Od roku 2000 prezes Polsko-Amerykańskiej Fundacji Wolności i członek Rady Dyrektorów Fundacji, która została utworzona z podwójną intencją: umacniania efektów polskich przemian zapoczątkowanych w roku 1989, a także dzielenia się polskimi doświadczeniami w zakresie transformacji z innymi krajami Europy Środkowej i Wschodniej.

W latach 1994-2000 był ambasadorem RP w Waszyngtonie; jego działalność koncentrowała się na uzyskaniu przez Polskę członkostwa w NATO oraz kształtowaniu sojuszniczych stosunków między Polską a USA.

Przed objęciem placówki dyplomatycznej w USA uczestniczył w działaniach na rzecz przebudowy państwa i gospodarki. Od 1989 roku, najpierw jako dyrektor generalny, a później podsekretarz stanu w Urzędzie Rady Ministrów, był bliskim współpracownikiem wicepremiera i ministra finansów Leszka Balcerowicza; koordynował prace sztabu autora programu stabilizacji i transformacji polskiej gospodarki. W latach 1992-1993, jako podsekretarz stanu w URM i współpracownik premier Hanny Suchockiej, organizował i prowadził zespoły analityczno-doradcze służące szefowej rządu. W latach 1993-1994 pełnił funkcję sekretarza stanu w MSZ, m.in. przygotowując program modernizacji polskiej służby zagranicznej

W roku 2004 był przewodniczącym Polskiego Komitetu Organizacyjnego Europejskiego Szczytu Gospodarczego, obradującego w Warszawie w przededniu rozszerzenia Unii Europejskiej.

Od 2010 roku jest członkiem Rady Polskiego Instytutu Spraw Międzynarodowych, od 2008 wchodzi w skład polskiej delegacji Komisji Trójstronnej (The Trilateral Commission). Przez dwie kadencje był członkiem Rady Programowej Instytutu im. Adama Mickiewicza, a także członkiem Rady Programowej Kongresu Kultury Polskiej .

Obecnie pełni funkcję przewodniczącego Rady Fundacji Rozwoju Społeczeństwa Informacyjnego, przewodniczącego Rady Fundacji Dobrej Edukacji, członka Rady Fundacji Rodziny Józefa Piłsudskiego, Rady Kolegium Europy Wschodniej im. Jana Nowaka-Jeziorańskiego, Rady Fundacji Polska-Haiti.

Jest członkiem Jury Konkursu EY Przedsiębiorca Roku, Kapituły Nagrody Polskiej Rady Biznesu, Kapituły Nagród Newsweeka im. Teresy Torańskiej, Kapituły Konkursu Dobroczyńca Roku, Kapituły Konkursu Gwiazdy Dobroczynności.

W roku 1998 został laureatem Nagrody im. Andrzeja Bączkowskiego – za pracę na rzecz reform, działalność ponad podziałami politycznymi oraz wysiłki związane z uzyskaniem przez Polskę członkostwa w NATO. W roku 2000 otrzymał od Prezydenta RP Krzyż Komandorski z Gwiazdą Polonia Restituta. Odznaczony również Orderem Wielkiego Księcia Giedymina za wspieranie euroatlantyckich aspiracji Litwy (Wilno, 2002), a także Medalem Sekretarza Obrony USA za Wybitne Osiągnięcia w Służbie Publicznej (Waszyngton, 2000). Otrzymał też Medal Fundacji Kościuszkowskiej za wkład w rozwój stosunków polsko-amerykańskich (Nowy Jork 2001).

W roku 2011 został laureatem Nagrody im. Jana Nowaka-Jeziorańskiego. Otrzymał także inne wyróżnienia, a wśród nich: Platynowy Laur Umiejętności i Kompetencji (2001), Medal Honorowy za Zasługi dla Małopolski (2014), Nagrodę Wolności Rady Atlantyckiej – wspólnie z PAFW (2014), Orły Niepodległości Miasta Tarnowa (2015), Nagrodę im. Władysława Grabskiego Konfederacji Lewiatan (2016), Diamentowy Laur Umiejętności i Kompetencji Regionalnej Izby Gospodarczej w Katowicach (2022).

Z wykształcenia ekonomista – absolwent Wydziału Handlu Zagranicznego SGPiS (obecnie SGH). Żona Irena Koźmińska, założycielka i prezes Fundacji „ABC XXI”, inicjatorka kampanii „Cała Polska Czyta Dzieciom”.