Od roku 2000 prezes Polsko-Amerykańskiej Fundacji Wolności i członek Rady Dyrektorów Fundacji, która została utworzona z podwójną intencją: umacniania efektów polskich przemian zapoczątkowanych w roku 1989, a także dzielenia się polskimi doświadczeniami w zakresie transformacji z innymi krajami Europy Środkowej i Wschodniej.
W latach 1994-2000 był ambasadorem RP w Waszyngtonie; jego działalność koncentrowała się na uzyskaniu przez Polskę członkostwa w NATO oraz kształtowaniu sojuszniczych stosunków między Polską a USA.
Przed objęciem placówki dyplomatycznej w USA uczestniczył w działaniach na rzecz przebudowy państwa i gospodarki. Od 1989 roku, najpierw jako dyrektor generalny, a później podsekretarz stanu w Urzędzie Rady Ministrów, był bliskim współpracownikiem wicepremiera i ministra finansów Leszka Balcerowicza; koordynował prace sztabu autora programu stabilizacji i transformacji polskiej gospodarki. W latach 1992-1993, jako podsekretarz stanu w URM i współpracownik premier Hanny Suchockiej, organizował i prowadził zespoły analityczno-doradcze służące szefowej rządu. W latach 1993-1994 pełnił funkcję sekretarza stanu w MSZ, m.in. przygotowując program modernizacji polskiej służby zagranicznej
W roku 2004 był przewodniczącym Polskiego Komitetu Organizacyjnego Europejskiego Szczytu Gospodarczego, obradującego w Warszawie w przededniu rozszerzenia Unii Europejskiej.
Od 2010 roku jest członkiem Rady Polskiego Instytutu Spraw Międzynarodowych, od 2008 wchodzi w skład polskiej delegacji Komisji Trójstronnej (The Trilateral Commission). Przez dwie kadencje był członkiem Rady Programowej Instytutu im. Adama Mickiewicza, a także członkiem Rady Programowej Kongresu Kultury Polskiej (2009).
Obecnie pełni funkcję przewodniczącego Rady Fundacji Rozwoju Społeczeństwa Informacyjnego, przewodniczącego Rady Fundacji Dobrej Edukacji, członka Rady Fundacji Rodziny Józefa Piłsudskiego, Rady Kolegium Europy Wschodniej im. Jana Nowaka-Jeziorańskiego, Rady Fundacji Polska-Haiti.
Jest przewodniczącym Jury Konkursu EY Przedsiębiorca Roku, członkiem Kapituły Nagrody Polskiej Rady Biznesu, Kapituły Nagród Newsweeka im. Teresy Torańskiej, Kapituły Konkursu Dobroczyńca Roku, Kapituły Konkursu Gwiazdy Dobroczynności.
W roku 1998 został laureatem Nagrody im. Andrzeja Bączkowskiego – za pracę na rzecz reform, działalność ponad podziałami politycznymi oraz wysiłki związane z uzyskaniem przez Polskę członkostwa w NATO. W roku 2000 otrzymał od Prezydenta RP Krzyż Komandorski z Gwiazdą Polonia Restituta. Odznaczony również Orderem Wielkiego Księcia Giedymina za wspieranie euroatlantyckich aspiracji Litwy (Wilno, 2002), a także Medalem Sekretarza Obrony USA za Wybitne Osiągnięcia w Służbie Publicznej (Waszyngton, 2000). Otrzymał też Medal Fundacji Kościuszkowskiej za wkład w rozwój stosunków polsko-amerykańskich (Nowy Jork 2001).
W roku 2011 został laureatem Nagrody im. Jana Nowaka-Jeziorańskiego. Otrzymał także inne wyróżnienia, a wśród nich: Platynowy Laur Umiejętności i Kompetencji (2001), Medal Honorowy za Zasługi dla Małopolski (2014), Nagrodę Wolności Rady Atlantyckiej – wspólnie z PAFW (2014), Orły Niepodległości Miasta Tarnowa (2015), Nagrodę im. Władysława Grabskiego Konfederacji Lewiatan (2016).
Z wykształcenia ekonomista – absolwent Wydziału Handlu Zagranicznego SGPiS (obecnie SGH). Żona Irena Koźmińska, założycielka i prezes Fundacji „ABC XXI”, inicjatorka kampanii „Cała Polska Czyta Dzieciom”.
